Dün mutfak olarak görünen bölüm bugün salonun içine taşınmış. Şarj istasyonu haritada başka bir odada görünüyor veya haftalardır kullanılan ev haritası uygulamadan tamamen kaybolmuş.
Robot süpürgede bu görüntü her zaman “harita silindi” anlamına gelmez. Cihaz bazen kendi konumunu yanlış belirleyebilir, uygulama kayıtlı haritayı yükleyemeyebilir veya robot mevcut haritayla bulunduğu ortamı eşleştirememiş olabilir.
Bu yüzden robot süpürge haritası bozulduğunda ilk iş haritayı silmek olmamalıdır. Önce sorunun hangi türde olduğunu anlamak, çalışan bir haritayı gereksiz yere kaybetmenizi önleyebilir.
Önce ekrandaki sorunu ayırt edin
“Harita bozuk” denildiğinde aslında birkaç farklı durum kastediliyor olabilir.
Harita tamamen kaybolduysa: Daha önce kayıtlı ev planı yerine boş veya yeni oluşturulmuş bir harita görünebilir.
Odalar kaydı ya da üst üste bindiyse: Duvarlar eğri görünebilir, iki oda birbirinin üzerine binebilir veya şarj istasyonu yanlış konumda gösterilebilir.
Bir oda eksikse: Robot evin büyük bölümünü tanımış fakat kapısı açık olan bir bölümü haritaya eklememiş olabilir.
Harita uygulamada hiç yüklenmiyorsa: Sorun robotun fiziksel olarak haritayı unutmasından değil, uygulama veya ağ bağlantısından kaynaklanıyor olabilir.
Bu ayrım önemlidir; çünkü dört durumda da çözüm aynı değildir.
Robotu yakın zamanda elinizle başka yere taşıdıysanız önce istasyona döndürün
Temizlik sırasında takılan robotu kaldırıp başka bir yere bırakmak oldukça masum görünür. Harita sorunlarının bir kısmı ise tam bu noktadan sonra başlayabilir.
ECOVACS’ın resmî destek açıklamasına göre robot haritalama veya temizlik sırasında taşındığında yeniden konumunu belirlemeye çalışır. Konumlandırma başarısız olursa yeni bir temizlik döngüsü veya geçici harita başlayabilir.
Kayıtlı harita daha önce düzgün çalışıyorsa hemen silmek yerine robotu şarj istasyonuna geri götürüp uygulamayı yeniden kontrol etmek daha doğru ilk denemedir. ECOVACS da bazı modellerinde kayıtlı haritanın bu şekilde yeniden bulunabileceğini belirtiyor.
Robotun marka ve modeline göre harita kurtarma davranışı değişebileceğinden uygulamadaki “Harita Yönetimi”, “Haritalarım”, “Map Management” veya benzeri bölümleri de kontrol edin.
Şarj istasyonunun yeri değiştiyse robot evde nerede olduğunu şaşırabilir
Haritanın başlangıç noktası ile şarj istasyonunun konumu birçok modelde birbiriyle ilişkilidir.
İstasyon temizlik için başka duvara taşındıysa, yönü belirgin biçimde değiştirildiyse veya çevresine yeni eşyalar konulduysa robot bulunduğu noktayı mevcut haritayla eşleştirmekte zorlanabilir.
Roborock, eğri görünen haritalarda istasyon konumunun etkili olabileceğini belirtiyor. ECOVACS da istasyonun taşınmasını harita kaybına yol açabilecek durumlardan biri olarak gösteriyor.
Harita düzgün çalışırken istasyonun yeri değişmediyse sırf sorun çıktı diye ilk aşamada istasyonu başka odaya taşımayın. Önce robotu mevcut istasyonda yeniden konumlandırmayı deneyin.
Odalar yamulduysa sensörleri kontrol edin ama cihazı sökmeyin
Robotun haritadaki duvarları veya konumunu yanlış algılaması her zaman yazılım sorunu değildir.
Lazer navigasyon sensörü, duvar sensörü veya modele göre kullanılan diğer dış sensörlerde toz ve kir bulunması tarama performansını etkileyebilir. Xiaomi’nin resmî desteği hızlı haritalama sorunlarında LDS ve diğer görüş sensörlerinin temiz, kuru ve yumuşak bir bezle temizlenmesini öneriyor. ECOVACS da navigasyon sensörü çevresindeki kirin kontrol edilmesini tavsiye ediyor.
Burada sınırı doğru koymak gerekiyor. Kullanım kılavuzunda kullanıcı tarafından temizlenebileceği belirtilen dış sensör yüzeylerini temizleyin; lazer ünitesini açmaya, parçaları sökmeye veya sensörün içine müdahale etmeye çalışmayın.
Sorun temizlik performansıyla değil emiş gücüyle ilgiliyse bu ayrı bir durumdur. Filtre, hazne ve hava yolu kontrolleri için Merakça’daki elektrik süpürgesi çekmiyor rehberine bakabilirsiniz.
Harita kaybolmuş gibi görünüyor ama robot normal çalışıyorsa bağlantıyı da düşünün
Uygulamadaki haritanın açılmaması, harita verisinin kesin olarak silindiğini kanıtlamaz.
Xiaomi’nin destek sayfasında ağ bağlantısı yavaş olduğunda veya robot Wi-Fi kapsamasının dışında kaldığında haritanın uygulamada yenilenemeyebileceği belirtiliyor.
Bu nedenle robot hâlâ odaları tanıyor ve normal rotasında çalışıyor fakat telefonda harita görüntülenmiyorsa, haritayı sıfırlamadan önce:
- Telefonun ve robotun ağ bağlantısını kontrol edin.
- Uygulamayı kapatıp yeniden açın.
- Robotun çevrim içi görünüp görünmediğine bakın.
- Uygulama ve cihaz yazılımında güncelleme olup olmadığını kontrol edin.
Xiaomi ayrıca sık harita kaybı yaşandığında cihazın güncel firmware sürümünde olup olmadığının kontrol edilmesini öneriyor.
Menü adları ve Wi-Fi gereksinimleri modele göre değişebileceği için uygulamada gördüğünüz seçenekleri cihazınızın resmî kullanım kılavuzuyla karşılaştırın.
Bunu da okuyun: Robot Süpürge Şarj Olmuyor: İstasyona Dönmüyor veya Şarj Almıyorsa Ne Yapılmalı?
Yeni haritada bazı odalar yoksa yeniden silmeden önce tam temizlik denenebilir
Eksik oda, her zaman bozuk harita anlamına gelmez.
Kapının yarı açık kalması, robotun geçişinin engellenmesi veya ilk haritalama tamamlanmadan işlemin durdurulması bazı alanların eksik kalmasına yol açabilir. Xiaomi, hızlı haritalama sırasında oda kapılarının tamamen açık tutulmasını ve robotun çok yakından takip edilmemesini öneriyor.
Daha ilginç olan nokta şu: Harita yalnızca eksikse her modelde hemen silmek gerekmeyebilir. Xiaomi’nin bazı modeller için verdiği destek bilgisinde, mevcut harita üzerinde tam ev temizliği yapıldığında eksik alanların otomatik olarak eklenebileceği belirtiliyor.
Bu seçenek modelinizde destekleniyorsa önce bir tam temizlik denemek, oda isimleri, sanal duvarlar ve yasaklı bölgeler ayarlanmış bir haritayı sıfırdan oluşturmaktan daha zahmetsiz olabilir.
Haritayı ne zaman gerçekten silip yeniden oluşturmak gerekir?
Robot yanlış odada görünüyor, duvarlar sürekli üst üste biniyor, istasyonda yeniden konumlandırma işe yaramıyor ve kayıtlı harita kurtarılamıyorsa yeni harita oluşturmak mantıklı hâle gelir.
Yeniden haritalamadan önce robotu tamamen şarj edin. Geçmesini istediğiniz kapıları tamamen açın, zemindeki geçişi engelleyen geçici eşyaları kaldırın ve mümkünse işlemi şarj istasyonundan başlatın.
Roborock, ilk haritalamada robotun istasyondan başlamasını, erişilebilir alanları dolaşmasını ve işlem sonunda istasyona kendisinin dönmesini öneriyor. Philips HomeRun modellerinde de yeni haritanın robot istasyona döndükten sonra uygulamada görüntülendiği belirtiliyor.
Haritalama devam ederken robotu kaldırıp başka yere taşımayın. Mobilyaları sürekli yer değiştirmek veya robotu takip ederek önünde dolaşmak da ilk taramayı gereksiz yere zorlaştırabilir.
Yeni harita başarıyla kaydedildikten sonra oda bölme, oda birleştirme, isimlendirme, sanal duvar ve girilmez alan ayarlarını yapın.
Fabrika ayarına dönmek ilk çözüm olmamalı
İnternetteki birçok çözüm listesi hızla “cihazı sıfırlayın” aşamasına geçiyor. Oysa fabrika ayarı harita sorununa karşı oldukça kapsamlı bir işlemdir.
Örneğin Roborock, fabrika ayarına dönüşün Wi-Fi bağlantısı, programlanmış temizlikler, temizlik kayıtları ve haritalar gibi cihaz verilerini silebildiğini açıklıyor. Xiaomi de fabrika ayarına dönüşü diğer temel kontroller sonuç vermediğinde öneriyor.
Bu yüzden sıralamayı tersine çevirmeyin:
Önce mevcut haritayı kurtarmayı, bağlantıyı ve konumlandırmayı kontrol edin. Ardından gerekiyorsa yeni harita oluşturun. Fabrika ayarını ise modelinizin resmî destek talimatı bunu gerektiriyorsa son seçeneklerden biri olarak değerlendirin.
Harita her yeniden oluşturulduğunda tekrar bozuluyorsa servis ihtimali düşünülmeli
Bir kez bozulan harita çoğu zaman doğrudan donanım arızası anlamına gelmez. Robotun taşınması, istasyon konumu, uygulama bağlantısı veya tamamlanmamış haritalama gibi daha basit açıklamalar bulunabilir.
Ancak temiz bir ortamda yeniden harita oluşturulduğu hâlde robot sürekli konumunu kaybediyor, navigasyon sensörüyle ilgili hata veriyor, aynı bölgeleri tekrar tekrar dolaşıyor veya uygulamada harita her seferinde anlamsız biçimde bozuluyorsa cihazın teknik olarak kontrol edilmesi gerekebilir.
Bu aşamada gövdeyi açıp sensör veya lazer ünitesine müdahale etmek yerine markanın yetkili destek kanalıyla görüşmek daha güvenlidir.
Robot süpürgenin haritası karıştığında en değerli harita bazen hâlâ cihazın içinde duran eski haritadır. Bu yüzden silme düğmesine basmadan önce robotu istasyona döndürmek, bağlantıyı kontrol etmek ve haritanın kurtarılabilir olup olmadığına bakmak iyi bir ilk adımdır. Yeniden haritalama gerektiğinde ise temiz ve kesintisiz bir başlangıç yapmak, aynı sorunun tekrarını azaltabilir.
Yorumlar Sen ne düşünüyorsun? Okumak veya yorum yazmak için tıkla.